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    AGV 無人搬運小車的內涵知識
       編輯:管理員   瀏覽:385  時間:2018-05-17 
    AGV 無人搬運車系統是一個復雜的控制系統 , 再加上不同的需求項目的系統 , 它增加了系統的復雜性 , 因此 , 系統的軟件配置設計一組支持 AGV 項目實施方案進行路徑規劃的整個過程 , 流程設計 , 系統仿真項目。上位系統提供了一個靈活地定義 AGV 系統過程的工具。它可以根據用戶的實際需要規劃或修改路徑或系統過程,而較低的系統也提供了一種編程語言,可以為用戶定義不同的 AGV 函數。
    AGV 車輛管理
    車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據物料搬運任務請求調度 AGV 的任務 , 根據最短的原則自主移動小車行走時間 , 最短路徑的計算 AGV 自主移動小車 , 行走過程指揮和控制 , 及時發布了加載和收費的訂單。
    AGV 地面控制系統
    AGV 地面控制系統 ( 靜止系統 ) 是 AGV 控制系統的核心,是 AGV 系統的核心。其主要功能是 AGV 系統中多個 AGV 單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
    AGV 小車任務管理
    任務管理類似于計算機操作系統的過程管理。它為 AGV 地面控制程序提供了解釋和執行環境,提供基于任務優先級和啟動時間的調度操作,并為任務提供各種操作,如啟動、停止和取消。
    AGV 通信系統管理
    通信管理提供 AGV 地面控制系統和 AGV 單機、地面監控系統、地面 IO 設備、車輛仿真系統和上位機的通信功能。AGV 通信與無線電通信的使用,需要建立無線網絡、AGV 雙向通信和地面系統,而非 AGV 與地面控制系統之間的通信采用輪詢和多 AGV 通信 ; 地面監測系統、車輛仿真系統、使用 TCP / IP 通信的計算機通信。
    蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產 AGV 的高新技術企業,集 AGV 小車和 AGVS 中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體 , 專業為客戶制定無人搬運解決方案,提供 AGV 小車及配套 AGVS 中央控制系統,對接 MES/ERP/WMS
    等生產管理系統及倉儲管理系統,幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。
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